美国众议院议长佩洛西（Nancy Pelosi）星期三（8月3日）结束台湾访问，她在访问期间宣誓美国和台湾之间的团结，并讚扬台湾的民主自由价值，但她的访问却引发中国强烈的反对及抗议。
台北时间星期二（8月2日）深夜10:44，佩洛西和访问团成员搭乘的C-40空军行政专机抵达台北松山机场，台湾外交部长吴钊燮、美国在台协会处长孙晓雅（Sandra Springer Oudkirk）到场接机。
这是25年来访问台湾的最高级美国政治人物。
此前中国曾多次警告美国，佩洛西的访问会带来严重后果。在佩洛西抵达台北后，中国外交部深夜召见美国驻北京大使尼古拉斯·伯恩斯（Nicholas Burns），就美国国会众议长佩洛西对台湾的访问「向美方提出严正交涉和强烈抗议」。
中国国防部也在深夜宣布，将从星期四（8月4日）起一连四天在台湾周边海域举行实弹射击演练。据北京发布的演练範围地图，中国解放军此次行动将包围台湾。
中国官方新华社称：「此次行动，是针对美近期在台湾问题上消极举动重大升级採取的严正震慑，是对『台独』势力谋『独』行径的严重警告。」
台湾政府对中国计划在台湾周围海域进行实弹军演表示强烈遣责。台湾军方表示，这样的军演「形同海空封锁台湾，严重侵害主权，并违反联合国海洋公约等相关规定。」
台湾军方还说，大陆军方这次演练，「凸显其以武力解决分歧、破坏区域和平稳定的心态」。
在1995年和1996年的台海「导弹危机」期间，北京也曾在台湾海峡和台湾周围试射导弹、实弹演习。
佩洛西抵达台湾隔天（3日）一早就前往台湾立法院拜访，但台湾立法院院长游锡堃因新冠病毒检测阳性无法出席，由副院长蔡其昌代为接待。
佩洛西表示，美国国会对台湾的支持是非常强烈而且是跨党派的，并且希望在安全、外交和经济上加强合作，她还讚扬台湾社会的民主自由和防疫表现。
台湾总统蔡英文与佩洛西会面，讚扬佩洛西是「台湾最坚定友人」，她这次访问台湾「展现美国国会对台湾坚若磐石的支持」。
蔡英文向佩洛西颁发「特种大绶卿云勋章」，表扬她致力提升台美关係的卓越成就。
佩洛西表示，这次访问团来到台湾，就是要向外界清楚表达，「我们絶不会背弃对台湾的承诺」，台湾是美国可靠且值得信赖的伙伴，台湾面临许多严峻挑战，这次来访就是要彰显美台之间的团结。
在接受蔡英文午宴接待之后，佩洛西一行人下午到访「国家人权博物馆」，参观台湾过去戒严时期政治犯被关押、起诉、审判的场所，了解台湾民主发展和政治转型的历程，并与曾经遭到中国关押或迫害的中港台民运人士会面。
台北时间星期三下午5:30，佩洛西一行在台北松山机场登上美国专机，傍晚6:01起飞离开，对台湾为时19个小时的访问到此结束。
但是，佩洛西此行对已经面临诸多挑战的美中关係会带来怎样的影响还有待观察。
佩洛西从宣布计划访台到最后整个行程，都伴随着来自北京言辞愈发激烈的警告。
周三，中国外交部发言人华春莹在北京举行的例行新闻发布会上说，佩洛西的访问将导致美台受到更多惩罚。
华春莹没有给出北京可能採取的更多措施，但根据中国官方媒体报道，她说，「我可以告诉你的是，该有的都会有，反制会是「那些美方和『台独』分裂势力会逐渐、持续地感受得到。」
美方则曾警告中国，不应把佩洛西访台变成「冲突」、或是以此为借口在台湾海峡增加侵略性的军事活动。